300 anos atrás, o guerreiro invencível Hyeon-oh Kim derrubou a Torre do Fim, impedindo a ruína do mundo. Embora ele devesse ter morrido no momento em que a Torre do Fim desabou, Hyeon-oh renasce 300 anos depois no corpo de um garoto de 17 anos chamado Juhyeok Kim. Enquanto isso, ele descobre a existência das Constelações, que já foram suas discípulas há 300 anos, mas nasceram durante o tempo em que ele não existia neste mundo. Ele será capaz de encontrá-las novamente e treiná-las?